Przed historycznym sezonem w II lidze celem stawianym przed zespołem prowadzonym od 3 lat przez Roberta Bartkiewicza było oczywiście utrzymanie się na tym szczeblu rozgrywek. Zespół tuż przed ligą boryka się z poważnymi kłopotami kadrowymi. Z zespołu odchodzą kluczowi zawodnicy: Tomasz Sosnowik – wyjeżdza do Irlandii a Karol Gutkowski do USA.

Do drużyny pozyskano wyróżniającego się zawodnika z III ligowej drużyny Mazowsza Grójec – Marcina Adacha oraz obrońcę – Alana Urbaniaka z Tytana Częstochowa. Zespół pozbawiony indywidualności, bez zawodnika na pozycji centra, oparty w głownej mierze na swoich wychowankach, zdobywających dopiero koszykarskie umiejętności i doświadczenie, mimo ambitnej postawy w większości meczy nie jest w stanie stawić czoła bardziej rutynowanym i silnym fizycznie rywalom. Niestety większość zawodów kończymy jako pokonani. I rundę rozgrywek kończymy z fatalnym bilansem 2 zwycięstw i 11 porażek. W grudniu 2006 roku do klubu przychodzi w roli zawodnika i II trenera były reprezentant Polski i brązowy medalista Mistrzostw Polski z drużyną Spójni Stargard Szczeciński, w ostanich dwóch latach występujący we francuskiej ekstraklasie – Piotr Ignatowicz z zadaniem pomocy w utrzymaniu zespołu w II Lidze. Ten kadrowy ruch okazał się przysłowiowym strzałem w dziesiątkę. Po fatalnym starcie w rozgrywkach, w rundzie rewanżowej zespół gra o wiele lepiej, a uzyskując bilans 5 zwycięstw i 8 porażek. Dorobek ten pozwala ostatecznie zająće 12 miejsce w stawce 14 drużyn. Cel wyznaczony na sezon został osiągnięty – pozostaliśmy w gronie drugoligowców.

W czerwcu 2006 roku zostaje zarejestrowane stowarzyszenie „ROSA-SPORT” Radom, którego właścicielem jest oczywiście firma PPHU RO.SA.-BUD Radom z Panem Romanem Saczywko na czele. Stowarzyszenie w maju 2007 roku podpisuje umowę z MKS Piotrówka Radom o wzajemnej współpracy. Na mocy tejże umowy kluby podejmują działania zmierzające do stworzenia trwałych podstaw rozwoju koszykówki w mieście z celem wprowadzenia w nieodległej przyszłości pierwszego zespołu do co najmniej I ligi. Klub MKS Piotrówka  na mocy umowy przekazuje najstarszą grupę klubową – juniorów i juniorów starszych do dalszego szkolenia w KS ROSA-Sport Radom, koncentrując się na prowadzeniu grup szkolenia wstępnego i ukierunkowanego do wieku kadeta.

Kadra zespołu w sezonie 2006/2007:
1. Kapturski Konrad
2. Urbaniak Alan
3. Giziński Barosz
4. Adach Marcin
5. Kogut Przemysław – kpt.
6. Muszyński Bartek
7. Łabędź Konrad
8. Mroczek Andrzej
9. Zalewski Jakub
10. Teklak Marcin
11. Krajewski Robert
12. Łubiński Łukasz
13. Ignatowicz Piotr
Trener: Bartkiewicz Robert
Trener asystent: Ignatowicz Piotr
Trener przygotowania ogólnego: Witkowski Henryk
Kierownik drużyny: Suwała Ignacy